本发明实施例公开了一种车辆监控方法、装置及车辆。该方法包括：根据车辆的外部影像数据，提取车辆外部的行人特征信息；根据行人特征信息，判断行人是否为陌生人；若判断行人为陌生人，则获取行人在车辆附近的停留时间信息；若停留时间信息大于预设时间阈值信息，则控制车辆开启防盗模式。本发明实施例，通过获取车辆的外部影像数据，判断行人是否为陌生人，能够预测车辆的附近的潜在危险；通过陌生人车辆附近的停留时间信息和预设时间阈值信息判断能够判断车辆是否处于危险环境，及时开启车辆的防盗模式；能够预测车辆附近的危险情况，在车辆发生被盗前，能够提前进入防盗模式，在危险发生前提前保障车辆安全，最大程度减少损失。