本发明涉及物流运输领域，尤其涉及一种用于物流车辆的监控系统及其监控方法。技术问题：物流车厢中安装的监控系统存在大量的监控死角和盲区，并且人工在运输途中进行每次的货物清点工作效率较低。技术方案：一种用于物流车辆的监控系统，包括有电动滑轨和主固定杆等；两个电动滑轨的右侧之间通过滑块固接有主固定杆。本发明通过在车厢内安装有能够横向移动的绳缆收放单元，绳缆收放单元通过绳子对车载采集单元进行上下收放工作，使车载采集单元能够紧贴车厢中各个瓦楞板的凹陷区域进行上下移动，并由车载采集单元在沿瓦楞板上下移动过程中，对车厢内的货物进行多个方位的数据采集工作，得到某一时间段内车厢内货物摆放的位置信息。