本发明涉及卷材铺设技术领域，公开了一种土工卷材铺设设备，包括铺设主体、移动设备以及供能组件，多组移动设备滑动设置于铺设主体上，移动设备用于带动铺设主体进行移动，供能组件为铺设主体与移动设备中的部件提供能量供应；两组运行支臂组件对称铰设于连接外套两侧，运行支臂组件包括承力轮架、自行轮组及第一伸缩部，自行轮组连接设置于承力轮架的一端部，承力轮架的另一端部铰设于连接外套上，第一伸缩部铰设连接于承力轮架与连接外套之间。移动设备可带动铺设主体进行移动可减少人力的辅助，另外移动设备中的承力轮架与地面之间的角度可以进行调节，可保证本装置在位于具有坡度的作业面施工时具有合适的车身姿态防止倒翻。