本发明提供了卷材铺设设备及铺设方法，该设备包括车体，车体包括车架和车轮，以车体前进方向作为前方，该设备还包括吹扫机构，吹扫机构包括用于检测待施工面粗糙度的第一检测装置和高压气流吹扫单元；用于向待施工面喷涂胶料的胶料喷涂机构；及用于向喷涂有胶料的待施工面铺设卷材的卷材铺展机构，卷材铺设机构包括用于整平卷材褶皱的整平单元和接缝压实单元，接缝压实单元包括用于检测接缝位置的第三检测装置，以及用于压实拼接接缝的接缝压实组件。该设备能同时完成胶料喷涂和卷材铺设施工，还能实时检测施工现场情况，可根据现场情况调整设备以保证施工质量，尤其能够保证卷材接缝处良好拼接，提高防水施工的施工质量和施工效率。