一种飞行器自动近地防撞最优控制方法
公开
摘要
本发明公开了一种飞行器自动近地防撞最优控制方法，包含有以下步骤，步骤A，获取飞行器状态数据；步骤B，获取地形高程数据；步骤C，建立非线性运动学/动力学模型函数；步骤D，建立飞行约束函数；步骤E，建立最优控制的代价泛函并且对所述代价泛函中的权重参数利用智能优化算法进行优化解算，以此得到最优控制策略；以及，步骤F，所述飞行器的飞行控制系统根据所述最优控制策略控制所述飞行器飞行。本发明的有益效果：可以全面考虑飞行器各个状态特性和性能约束，自动近地防撞系统的最优控制方法，对于提高自动近地防撞规避机动的准确性和有效性，降低虚警率，提升飞行器飞行安全性，充分发挥飞行器任务效能。
基本信息
专利标题 ：
一种飞行器自动近地防撞最优控制方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114510070A
申请号 ：
CN202011280275.7
公开（公告）日 ：
2022-05-17
申请日 ：
2020-11-16
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
孙萍刘爽
申请人 ：
上海航空电器有限公司
申请人地址 ：
上海市闵行区中春路6629号
代理机构 ：
上海世圆知识产权代理有限公司
代理人 ：
顾俊超
优先权 ：
CN202011280275.7
主分类号 ：
G05D1/10
IPC分类号 ：
G05D1/10
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/10
三维的位置或航道的同时控制
法律状态
2022-05-17 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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