基于动态触发机制的飞行器轨迹最优控制方法和系统
授权
摘要
本发明提供了一种基于动态触发机制的飞行器轨迹最优控制方法，包括：建立飞行器轨迹动力模型，基于期望状态和实际状态的偏差构建反馈控制器模型；基于反馈控制器模型，确定系统状态空间模型；定义Lyapunov函数，基于对系统状态空间模型的最优控制理论求解Lyapunov函数的参数；基于从输入到状态稳定判据引入包括内部动态变量的反馈控制器的触发条件；满足触发条件时，反馈控制器被触发调整飞行器运行参数。本发明提供的基于动态触发机制的飞行器轨迹最优控制方法的优点在于：基于实际状态和期望状态的偏差并加入内部动态变量对飞行轨迹进行调整，更加容易控制和调节系统的事件触发策略，减少了系统资源不必要的浪费，具有更好的实时性。
基本信息
专利标题 ：
基于动态触发机制的飞行器轨迹最优控制方法和系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN110456821A
申请号 ：
CN201910781009.3
公开（公告）日 ：
2019-11-15
申请日 ：
2019-08-22
授权号 ：
CN110456821B
授权日 ：
2022-04-12
发明人 ：
李腾刘硕林刘剑飞张晶晶
申请人 ：
安徽大学
申请人地址 ：
安徽省合肥市蜀山区肥西路3号
代理机构 ：
合肥市浩智运专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
张祥
优先权 ：
CN201910781009.3
主分类号 ：
G05D1/10
IPC分类号 ：
G05D1/10
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/10
三维的位置或航道的同时控制
法律状态
2022-04-12 ：
授权
2019-12-10 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G05D 1/10
申请日 : 20190822
申请日 : 20190822
2019-11-15 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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