本发明提供尿素泵电机控制器测速方法，涉及电机测速领域。该基于尿素泵电机控制器测速方法，包括在电机输出轴上固定连接四个永磁体，在电机输出轴的另一侧固定一根磁感切割棒，并在磁感切割棒的两端连接导线，磁感切割棒的两端通过导线连接形成回路，并串联电流传感器，检测磁感切割棒的电流，当电机高速转动时，电机输出轴旋转带动四个永磁体进行旋转，使不同方向的磁场依次被磁感切割棒切割形成交流电流，控制器主要根据磁感切割棒电流的电流方向改变频率计算电机输出轴的角速度。通过四个永磁体，配合磁感切割棒，可利用电机输出轴的转动输出交流电流，直接通过交流电的频率检测电机的转速，无需通过电流大小的检测对电机进行测速。