装载机铲装准备控制方法和系统

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摘要

本发明涉及装载机铲装，为解决现有装载机是由手动完成铲装准备存在误差而影响铲装满斗率和工作效率的问题；提供一种装载机铲装准备自动控制方法，其特征在于步骤如下：设定装载机铲装准备完毕后的铲斗目标姿态和动臂目标姿态，通过铲装准备触发装置向装载机控制单元发送铲装准备触发信号，控制单元通过传感器分别检测确定当前铲斗姿态和动臂当前姿态，并依据铲斗目标姿态和动臂目标姿态计算在动臂当前姿态下的铲斗准备过渡姿态；控制单元控制铲斗控制阀使铲斗转动至铲斗准备过渡姿态，然后再控制动臂控制阀使动臂转动至动臂目标姿态。本发明能使装载机工作装置自动调整到铲装作业前的铲装准备姿态，提高铲装效率和降低操作者劳动强度。

基本信息

专利标题：

装载机铲装准备控制方法和系统

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN112482462A

申请号：

CN202011281147.4

公开（公告）日：

2021-03-12

申请日：

2020-11-16

授权号：

CN112482462B

授权日：

2022-05-27

发明人：

陶林裕黄健罗剑伟蔡登胜孙金泉

申请人：

广西柳工机械股份有限公司

申请人地址：

广西壮族自治区柳州市柳太路1号

代理机构：

广州三环专利商标代理有限公司

代理人：

李群华

优先权：

CN202011281147.4

主分类号：

E02F3/43

IPC分类号：

E02F3/43