一种装载机最佳铲装轨迹匹配方法

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摘要

本发明公开了一种装载机最佳铲装轨迹匹配方法，包括：S1：建立物料最佳铲装轨迹数据库：以最小作业阻力为目标，得到待处理物料的最佳作业轨迹曲线，同时存储到物料最佳铲装轨迹数据库中；S2：铲斗姿态判断：获取装载机铲斗的运动姿态轨迹曲线，根据所述步骤S1得到的最佳作业轨迹曲线判断所述装载机铲斗底部的姿态；S3：动力分配：根据所述步骤S3得到的所述装载机铲斗底部的姿态选择驱动方式；S4：判断装载机的铲斗与其它构件是否发生干涉，完成铲装作业；本发明具有精确度高、成本低的优点。

基本信息

专利标题：

一种装载机最佳铲装轨迹匹配方法

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN112064700A

申请号：

CN202010984698.0

公开（公告）日：

2020-12-11

申请日：

2020-09-18

授权号：

CN112064700B

授权日：

2022-05-31

发明人：

李冰温超徐武彬何锐波梁蔓安

申请人：

广西科技大学

申请人地址：

广西壮族自治区柳州市东环大道268号

代理机构：

北京睿智保诚专利代理事务所(普通合伙)

代理人：

周新楣

优先权：

CN202010984698.0

主分类号：

E02F3/43

IPC分类号：

E02F3/43