本公开的实施例公开了车辆轨迹地图匹配方法、装置、设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括：对位置信息进行采集；获取目标车辆的车辆航向角信息和多个相关路段的航向角信息；确定第一定位点的投影点，得到投影点集合；基于第一定位点和投影点集合，生成距离观测概率值集合；基于车辆航向角信息和多个相关路段的航向角信息，生成航向角观测概率值集合；基于距离观测概率值集合和航向角观测概率值集合，生成综合观测概率值集合；基于第一定位点和第二定位点，生成路段转换概率值集合；对综合观测概率值集合和路段转换概率值集合进行路径匹配处理，以确定目标匹配路径信息。该实施方式可以实现车辆的轨迹与电子地图的路网匹配一致。