本公开提供了一种路网匹配方法，涉及自动驾驶技术领域，尤其涉及高精地图和路网匹配技术领域。实现方案为：获取目标路网数据和参考路网数据，目标路网数据包括多个目标特征点，参考路网数据包括多个参考特征点；针对每一个目标特征点，确定对应的多个待匹配点；将多个待匹配点划分为多个级别；获取初始频率分布，并基于初始频率分布，对多个级别进行迭代操作；获取基于迭代操作所输出的概率矩阵；基于支持度参数对概率矩阵进行松弛迭代；以及基于松弛迭代所得到的概率矩阵，确定参考路网数据与目标路网数据之间的匹配关系。