本发明公开的基于路网连通性的高采样率轨迹数据地图匹配方法，包括如下步骤：对轨迹数据进行预处理，即去除没有沿着道路网络行驶的轨迹数据；确定道路网络中过渡节点周边的临界轨迹点，基于临界轨迹点将轨迹T进行分段，形成若条子轨迹；将临界轨迹点对应过渡节点的毗邻路径作为临界轨迹点的候选路段；基于道路网络的连通性删除无用的过渡节点，过渡节点对应的临界轨迹点及临界轨迹点的候选路段；基于误差椭圆将各子轨迹匹配至道路网络中的路段。针对轨迹数据的连续性的特点，寻找到路网中过渡节点周围是否存在轨迹折返的情况，将轨迹数据精准的分段，提升了轨迹数据的匹配准确率，使得轨迹数据的分段更加符合实际轨迹数据的运行。