一种基于地图信息和雷达数据的汽车轨迹识别方法
实质审查的生效
摘要
本发明公开了一种基于地图信息和雷达数据的汽车轨迹识别方法，包括下述步骤，S1.读取雷达获取的航迹数据；S2.读取雷达中心坐标；S3.将雷达获取的局部坐标航迹数据插值到1米的距离间隔；S4.将插值后的雷达局部坐标航迹数据转换为GPS坐标数据；S5.读取雷达探测范围内的道路点数据；S6.对道路点数据插值到1米距离间隔；S7.按照直线和曲线，将道路划分为直线道路和曲线道路；S8.遍历所有道路，计算直线道路的方向和曲线道路的曲率；S9.遍历所有航迹，计算每条雷达航迹与每条道路的匹配程度，并根据匹配程度做汽车航迹判定。
基本信息
专利标题 ：
一种基于地图信息和雷达数据的汽车轨迹识别方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114265061A
申请号 ：
CN202111673090.7
公开（公告）日 ：
2022-04-01
申请日 ：
2021-12-31
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
马明李茜茜郑月节张泽来张劲陈国栋顾肖锐陆赟
申请人 ：
江苏富士特电气技术有限公司
申请人地址 ：
江苏省南通市开发区通富南路39号
代理机构 ：
北京奥肯律师事务所
代理人 ：
马聪
优先权 ：
CN202111673090.7
主分类号 ：
G01S13/88
IPC分类号 ：
G01S13/88
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01S
无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S13/00
使用无线电波的反射或再辐射的系统，例如雷达系统；利用波的性质或波长是无关的或未指明的波的反射或再辐射的类似系统
G01S13/88
专适用于特定应用的雷达或类似系统
法律状态
2022-04-19 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G01S 13/88
申请日 : 20211231
申请日 : 20211231
2022-04-01 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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