为针对出租车特殊性、共性的频繁停车、违章停车等危险驾驶行为进行监测，弥补没有监控的区域对出租车停车行为的监测，保障交通安全，本发明提供了一种基于GPS轨迹数据和地图数据的出租车违规停车监测与预警方法，包括步骤数据处理、轨迹数据与数字地图的匹配、上下乘客停车点判读和违法停车判读及预警，将采样数据判读出的停车点簇与地图信息、POI信息中违规停车范围比对，时刻监测出租车是否违规停车。本发明促进了轨迹数据、POI数据、道路数据的融合应用，拓展了信息挖掘的方向，保障交通安全。