一种基于作业性能数据插值的装载机铲装轨迹优化方法
授权
摘要
本发明公开了一种基于作业性能数据插值的装载机铲装轨迹优化方法，包括以下步骤：A、计算铲掘截面积曲线S；B、建立一系列实时铲斗转角控制方案；C、对实时铲斗转角控制方案数据库中各个数据，计算得到m*n个自动铲装的装载机铲装轨迹规划方案；D、进行自动铲装作业，获得m*n个自动铲装作业测试结果；E、基于m*n个自动铲装作业测试结果构建二维矩阵：F、对二维矩阵中的各个点对应的铲装作业效果进行筛选，筛选出满足要求的初始点；G、对初始点进行插值寻优；G、选取最小的结果对应的自动铲装的装载机铲装轨迹规划方案作为最优方案。本发明为装载机自动铲装作业提供了依据。
基本信息
专利标题 ：
一种基于作业性能数据插值的装载机铲装轨迹优化方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN113684876A
申请号 ：
CN202111020773.2
公开（公告）日 ：
2021-11-23
申请日 ：
2021-09-01
授权号 ：
CN113684876B
授权日 ：
2022-06-07
发明人 ：
谌炎辉向上升蔡登胜郑特
申请人 ：
广西科技大学;广西柳工机械股份有限公司
申请人地址 ：
广西壮族自治区柳州市东环路268号
代理机构 ：
长沙正奇专利事务所有限责任公司
代理人 ：
周晟
优先权 ：
CN202111020773.2
主分类号 ：
E02F3/28
IPC分类号 ：
E02F3/28 E02F3/36 E02F3/38 E02F3/42 E02F3/43 G05B13/04
IPC结构图谱
E
E部——固定建筑物
E02
水利工程；基础；疏浚
E02F
挖掘；疏浚
E02F3/00
挖掘机；疏浚机
E02F3/04
机械驱动的
E02F3/28
带有装在铲斗臂或挖斗臂上的挖掘工具，例如，铲斗，挖斗
法律状态
2022-06-07 ：
授权
2021-12-10 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : E02F 3/28
申请日 : 20210901
申请日 : 20210901
2021-11-23 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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