本发明提供了一种实时收派件一体的路径规划系统，用于根据收件订单以及派件订单为快递员实时规划路径从而得到最优路径，其特征在于，包括：规划方案存储模块、派件订单存储模块、初始化模块、事件管理模块、方案优化模块以及备选方案生成模块。初始化模块通过聚类算法对派件订单进行聚类处理得到复数个子类，依次给每个子类分配复数个快递员从而形成复数个分配方案，并通过路径规划算法根据分配方案依次生成快递员的初始路径。事件管理模块实时监控收件订单。路径优化模块通过优化方法进行优化得到优化方案。备选方案生成模块根据利用方案生成方法生成多个备选方案。规划方案存储模块根据备选方案以及优化方案实时更新规划方案。