本发明涉及无人派件技术领域，具体公开了一种无人车智能派件系统，包括行走单元和派件单元；行走单元包括派送小车，所述派送小车上设有环境采集系统、导航系统和行走控制系统；所述派件单元设于派送小车上的派件车厢，所述派件车厢内设有若干派件仓，所述派件车厢内设有派件控制器，位于派送小车单元上的环境采集系统利用各类传感器对路况进行检测结合导航系统的精确数字地图集成提供立体视觉导航从而提高无人驾驶安全性，派件服务器在向用户发送派件码后进行取件即可通过派件控制器打开派件仓，实现安全稳定、高效快速的无接触式派件操作；减少人工成本。