本发明实施例公开了一种镜头电机步长确定方法、装置、设备和介质。其中方法包括：基于自动曝光模式调整拍摄画面的曝光值为正常曝光值时，确定正常曝光值对应的快门速度和增益值；基于正常曝光值对应的快门速度和增益值拍摄多帧第一图像；控制电动光圈镜头中的电机沿预设方向移动预设步长，并在电机移动后所处位置拍摄第二图像；基于第一图像和第二图像，确定电机步长。本发明实施例能够基于采集的图像自动确定出镜头电机的步长，不仅易用性强，且无需人工配置，减少了人工成本，从而为控制光圈大小及延长镜头使用寿命提供条件。