本发明的实施例提供了一种空回消除方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，涉及电子设备技术领域。空回消除方法应用于光机，光机包括镜头、传动齿轮及驱动齿轮，镜头与传动齿轮传动连接，驱动齿轮与传动齿轮啮合，空回消除方法包括：依据接收的镜头的调节指令控制驱动齿轮转动；获取传动齿轮的转动角度；依据传动齿轮的转动角度判断驱动齿轮的空回行程是否结束；若空回行程结束则控制驱动齿轮转动与调节指令对应的目标步数，从而调节镜头的焦距。能够在光机调节焦距时减少驱动齿轮与传动齿轮之间的空回行程，提高镜头的调节精度。