本发明的实施例提供了一种空回消除方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，涉及电子设备技术领域。空回消除方法应用于光机，光机包括镜头、传动齿轮、驱动齿轮，镜头与传动齿轮传动连接，驱动齿轮与传动齿轮啮合，空回消除方法包括：依据镜头的调节指令控制驱动齿轮转动；判断驱动齿轮与传动齿轮是否啮合；若驱动齿轮与传动齿轮啮合则控制驱动齿轮转动与调节指令对应的目标步数，以调节镜头的焦距。在发明实施例中，当光机启动后，判断驱动齿轮与传动齿轮是否啮合，当驱动齿轮与传动齿轮啮合后，再控制驱动齿轮转动相应的目标步数，能够避免驱动齿轮的空走步数对镜头焦距调节的影响，提高了焦距调节的精度。