本发明公开了一种大变倍比连续变焦红外镜头同步齐焦性误差补偿方法，通过不同温度保存补偿点方式，得到大变倍比连续变焦红外镜头不同温度点的误差补偿曲线，并用直线拟合该曲线，然后提取直线相应的插值点和端点，通过改进PID运动控制方式，交叉耦合采样方式，同步驱动方式，协同控制变焦运动和补偿运动；补偿运动控制采用插值点和端节点校准，并在端节点位置重新加载新的运动参数，改变运动模式，使得连续变焦红外镜头在变焦过程中，补偿位置一直在允许的补偿位置精度以内，因此在变焦运动时，能保证红外图像实时清晰。