本发明涉及齿轮装配技术领域，具体地说是一种内啮合齿轮轴与齿轮片自动对齿装配系统，其中举升定位机构设有夹定抓手，压定气调机构包括基座、压力气缸、保护套、定心弹簧、调整弹簧、芯棒、调驱管、拨片和气控组件，基座通过压力气缸驱动升降，基座中设有保护套和调驱管，且调驱管设于保护套下侧，保护套内部设有定心弹簧、外部设有调整弹簧，调驱管内部设有芯棒、上端外侧设有拨片连接部，定心弹簧上端与压力气缸缸杆端部相抵、下端与芯棒相抵，调整弹簧上端与基座相抵、下端与拨片连接部相抵，拨片连接部上设有通过气控组件驱动的拨片，基座滑台上设有限位装置，基座上设有限位组件。本发明可修正调整角度实现小模数齿轮的高精度自动化装配。