本发明涉及起吊设备技术领域，且公开了一种桥门式起重装置的起吊小车及其使用方法；本桥门式起重装置的起吊小车包括车架和移动履带，所述车架左右侧均设置有红外线检测仪，且所述车架表面设置有控制显示屏，所述车架内腔设置有第一安装箱和第二安装箱，所述第一安装箱内腔固定连接有气缸，本发明，可根据吊装物品大小调整吊环之间距离，且可适应不同尺寸的物品，且因其先调整吊环之间距离，再进行物品固定，有效避免了物品不平衡从而导致的单侧吊装线磨损严重，以致整个起吊小车的使用寿命降低的问题，可有效进行减震，有效保证了吊装移动过程中的稳定性和平衡性，提高了整个起吊小车吊装的安全性。