基于双目视觉和编码结构光相结合的穴位定位系统及方法
授权
摘要
本发明公开基于双目视觉和编码结构光相结合的穴位定位系统及方法。对人体背部模型进行三维重建,将摄像头拍摄的二维坐标还原成世界坐标系下的三维坐标,并从图像中分割出人体背部模型,结合中医找到人体背部相应的穴位信息。本发明采用两个相机和结构光重构背部的三维信息,进一步提高定位精准度。本发明将编码结构光和双目视觉相结合,有效的解决了室内白墙和无纹理物体的难题,增强抗环境干扰能力,可靠性更强,深度图质量有更大提升空间。
基本信息
专利标题 :
基于双目视觉和编码结构光相结合的穴位定位系统及方法
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN112509055A
申请号 :
CN202011308196.2
公开(公告)日 :
2021-03-16
申请日 :
2020-11-20
授权号 :
CN112509055B
授权日 :
2022-05-03
发明人 :
刘军郭剑峰
申请人 :
浙江大学
申请人地址 :
浙江省杭州市西湖区余杭塘路866号
代理机构 :
杭州求是专利事务所有限公司
代理人 :
忻明年
优先权 :
CN202011308196.2
主分类号 :
G06T7/80
IPC分类号 :
G06T7/80 G06T17/00
IPC结构图谱
G
G部——物理
G06
计算;推算或计数
G06T
一般的图像数据处理或产生
G06T7/10
分割;边缘检测
G06T7/80
通过图像分析确定摄像机内部或外部的参数,例如摄像机校准
法律状态
2022-05-03 :
授权
2021-04-02 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : G06T 7/80
申请日 : 20201120
申请日 : 20201120
2021-03-16 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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