本公开涉及充电控制方法及系统，所述方法应用于充电控制系统，所述系统包括自动行走设备、充电站，所述自动行走设备包括第一微控制单元和电池包及充电控制单元，所述充电站包括第二微控制单元，所述方法包括：第二微控制单元周期性获取电池包的电池状态信息；若所述电池状态信息满足第一预设条件，控制所述充电控制单元以第一模式对所述电池包进行充电，其中，在所述第一模式下，针对所述电池包的所述充电电流发生阶梯性变化；若所述电池状态信息满足第二预设条件，控制所述充电控制单元从所述第一模式切换至第二模式对所述电池包进行充电。本公开实施例可以将电池包充满电，提高充电质量。