本发明公开了一种变位机定位结构，通过将连杆与踏板、定位块铰接设置，由人工脚踩和拉伸弹簧实现定位块的下降及上升，操作转盘实现工件的360°转动，通过定位块实现自锁功能，这样每条焊缝都可以摆出最优的焊枪姿态，使得一次装夹工件就能焊接所有焊缝，减少了工装夹具的投入及降低了焊接环境限制，提升了焊接产品合格率，减少了返修造成的浪费，另外通过对踏板进行结构优化，对拉伸弹簧的运动路径进行一定的限位，提高整个装置的操作效率和安装精度，通过设置支撑脚实现对机架及工件的整体高度的调整，通过设置辅助定位支撑结构，与拉伸弹簧共同作用，对定位块实现辅助支撑和定位的作用，提高定位块对齿轮及工件的角度定位精度和稳定性。