机器人焊接变位机精密定位机构

专利申请权、专利权的转移

摘要

本实用新型公开了机器人焊接变位机精密定位机构，包括安装罩，所述安装罩内通过调节机构连接有两个对称设置的移动座，所述移动座的上侧固定连接有L型支杆，所述安装罩的顶部开设有与L型支杆对应的活动口，所述L型支杆的上端贯穿活动口并向上延伸，两个所述L型支杆相对的一侧均固定连接有夹持架，所述夹持架内设有夹持机构。本实用新型通过设置调节机构，从而可调节工件的横向夹持方向，通过设置夹持机构，通过转动摇轮，摇轮转动带动第二丝杆转动，第二丝杆转动带动夹板移动，夹板移动从而可调节工件的竖向夹持方向，通过横向和竖向的双重夹持，从而使得工件的夹持效果较好，从而使得工件的焊接效果较好。

基本信息

专利标题：

机器人焊接变位机精密定位机构

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201921690503.0

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-10-11

授权号：

CN210703348U

授权日：

2020-06-09

发明人：

杨正清李均民

申请人：

常熟市路安达智能装备有限公司

申请人地址：

江苏省苏州市常熟市海虞镇香桥村

代理机构：

代理人：

优先权：

CN201921690503.0

主分类号：

B23K37/04

IPC分类号：

B23K37/04 B23K37/047