本实用新型公开了一种机器人焊接定位机构，包括焊接平台和设置于焊接平台下方的底座，焊接平台上表面中心处嵌设有第二轴盘，第二轴盘上方套接有工件定位转盘，焊接平台上表面四个拐角处嵌设有第一轴盘，第一轴盘上方套接有安装转盘，安装转盘上方设置有固定架，固定架采用倒L形结构，固定架的水平端端口处设置有伸缩杆，伸缩杆的自由端下方处设置有第二电推杆，第二电推杆底部设置有定位压板。本实用新型适用于工件焊接时对工件进行定位，通过四个定位压板对工件进行固定，使得工件定位后更稳定，且四个定位压板可以各自独立运行使用，适用各种型号的工件使用，且可以适用于多种大小的工件使用。