本实用新型涉及焊接加工技术领域，且公开了一种焊接机器人精确定位机构，包括安装在放置板下表面的支撑板，所述支撑板外侧面安装有倾斜块，所述倾斜块内穿设有固定销，所述放置板下表面安装有接料槽，所述放置板上表面设有固定装置。该焊接机器人精确定位机构，通过操纵移动板沿着放置板向内移动与工件接触，再操纵连接块沿着移动板向内移动，使得缓冲弹簧回弹带动下压板向下移动与工件接触，进而更便于操作人员操纵该装置内零部件对工件进行二次固定，可防止工件焊接过程中产生震动后出现位移的情况，提高了该装置内零部件辅助焊机进行焊接的质量，进一步增强了该装置内零部件在工作过程中的使用效果。