本实用新型公开了一种焊接机器人精确定位机构，包括底板，所述底板的上表面固定连接有固定板，所述固定板的左右两端分别开设有第一滑槽，所述底板的上方设有支架，每个所述第一滑槽的内部均放置有移动机构，两个所述移动机构相互远离的一端均与支架的内侧壁固定连接，所述支架的上表面分别开设有滑口和连接口，所述支架的上表面固定连接有固定框，所述固定框的内部设有承重板。该焊接机器人精确定位机构，起到了对被焊接件和焊把之间距离进行检测的作用，解决了造成焊接失败，导致产品报废或机械手臂损坏的问题，能够使测距雷达探测的信号输送至控制机构，通过控制机构对机械手臂进行调整，解决了在焊接时增加生产成本的问题。