本发明公开了一种焊接机器人焊缝精确定位工艺参数优化系统，包括焊接机器人，所述焊接机器人的输入端通过导线与系统调试单元的输出端电性连接，所述焊接机器人通过无线与参数分析单元实现双向连接，且参数分析单元的输出端通过导线与筛选单元的输入端电性连接，筛选单元的输出端通过导线与划分单元的输入端电性连接，本发明涉及焊接机器人技术领域。该焊接机器人焊缝精确定位工艺参数优化系统，采用电弧跟踪与触感寻位相结合的方法，将工件的整体定位误差与板料的下料尺寸误差区分开来，用触感寻位解决整体定位误差，用电弧跟踪解决下料尺寸误差，使每一种技术需要解决的误差量减小，从而解决了单一技术能力不足的问题。