用于移动式多关节机器人的精确定位机构
授权
摘要
本实用新型公开了用于移动式多关节机器人的精确定位机构，包括主板和背盖，主板包括触摸式电容屏、连接引脚、摄像头、内存槽、控制按钮、接线插孔、一级螺孔、保护壁、储蓄电池、中央定位处理器、3D相机和陀螺仪，在主板的右侧面上设置有内存槽，内存槽内可以插入储存卡，可以记录机器人的行走数据，可以给工作人员提供技术参考，其次将中央定位处理器缩小化，安装在主板的内部，安装更为方便，同时修理也比较简单，主板的内部安装有陀螺仪，可以减小晃动幅度，使定位更加精确，同时部署实施也更加方便。
基本信息
专利标题 ：
用于移动式多关节机器人的精确定位机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922099275.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-11-28
授权号 ：
CN210998701U
授权日 ：
2020-07-14
发明人 ：
牟鲁西董娜周鹏陈超易洁刘海亮
申请人 ：
四川协同创新智能装备制造有限公司
申请人地址 ：
四川省成都市高新区天府五街200号1号楼3层A、B区
代理机构 ：
北京盛凡智荣知识产权代理有限公司
代理人 ：
范国刚
优先权 ：
CN201922099275.6
主分类号 ：
B25J9/00
IPC分类号 ：
B25J9/00 B25J19/00 B25J19/02 B25J9/10
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
法律状态
2020-07-14 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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