一种机器人焊接变位工装
专利权的终止
摘要

本实用新型公开了一种机器人焊接变位工装,包括底座,所述底座的上端固定连接有两个相对称的变位机,所述底座的上端连接有两个支撑机构,所述支撑机构包括固定连接于底座上端的两根竖柱,两根所述竖柱的上端固定连接有同一块支撑板,两个所述支撑机构的上端均设有滑动机构,两个所述滑动机构的上端均连接有驱动机构,两个所述驱动机构的输出端分别相连接,两个所述驱动机构的下端均设有抓取机构,两个所述驱动机构的下端分别与抓取机构相连接。本实用新型方便工作人员升高和移动零部件,进一步的方便工作人员安装零部件,减少了工作人员的工作强度,间接的提高了工作人员的工作效率。

基本信息
专利标题 :
一种机器人焊接变位工装
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201922172197.8
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-12-06
授权号 :
CN210997307U
授权日 :
2020-07-14
发明人 :
王怀建
申请人 :
重庆工业职业技术学院
申请人地址 :
重庆市渝北区(空港)桃源大道1000号
代理机构 :
北京久维律师事务所
代理人 :
邢江峰
优先权 :
CN201922172197.8
主分类号 :
B23K37/047
IPC分类号 :
B23K37/047  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B23
机床;其他类目中不包括的金属加工
B23K
钎焊或脱焊;焊接;用钎焊或焊接方法包覆或镀敷;局部加热切割,如火焰切割;用激光束加工
B23K37/00
非专门适用于仅包括在本小类其他单一大组中的附属设备或工艺
B23K37/04
用于工件的固定或定位
B23K37/047
在钎焊、焊接或切割工序中移动工件以调节其位置
法律状态
2021-11-12 :
专利权的终止
未缴年费专利权终止IPC(主分类) : B23K 37/047
申请日 : 20191206
授权公告日 : 20200714
终止日期 : 20201206
2020-07-14 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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