本实用新型公开了一种机器人焊接变位工装，包括底座，所述底座的上端固定连接有两个相对称的变位机，所述底座的上端连接有两个支撑机构，所述支撑机构包括固定连接于底座上端的两根竖柱，两根所述竖柱的上端固定连接有同一块支撑板，两个所述支撑机构的上端均设有滑动机构，两个所述滑动机构的上端均连接有驱动机构，两个所述驱动机构的输出端分别相连接，两个所述驱动机构的下端均设有抓取机构，两个所述驱动机构的下端分别与抓取机构相连接。本实用新型方便工作人员升高和移动零部件，进一步的方便工作人员安装零部件，减少了工作人员的工作强度，间接的提高了工作人员的工作效率。