本实用新型提供机器人焊接升降机扶墙变位工装，涉及机器人技术领域，包括固定板本体，所述固定板本体的顶部位于中间部位开设有滑移槽，所述滑移槽的一侧内壁通过轴承转动连接有丝杆，所述丝杆的一端滑动贯穿至固定板本体的一侧，所述固定板本体的一侧固定有安装底座，所述安装底座的内部固定有电机，所述电机的输出端固定在丝杆的一端上，所述滑移槽的内部滑动连接有滑移块，本实用新型，通过将机械臂固定在活动板上，通过电机带动丝杆转动使得活动板滑移，从而使得机械臂可以来回移动至较远地方进行抓取工件，解决了传统的机械臂多为固定安装，当工件较远时机器臂长度不够会影响生产抓取，使得机器臂无法完成对工件抓取的问题。