一种焊接机器人变位机

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摘要

本实用新型公开了一种焊接机器人变位机，包括底座，所述底座的顶侧中端开设有凹槽，所述底座顶端的左右两侧均固定安装有支座，两个所述支座上下两侧内壁的朝内一侧均固定安装有转动电机a，两个所述转动电机a的电机轴轴头均固定安装有收线筒a，两个所述支座朝内一侧的上侧均开设有开口，两个所述开口上均贯穿连接有轴杆。本实用新型由于四个收线筒a均通过外圈的拉带分别与对应传动轮的上下两侧固定连接，便于在通过转动电机b和四个转动电机c拉动两个拉块实现对工作台在水平方向和垂直方向变位的基础上，利用四个转动电机a，拉动对应的传动轮，根据需求调整两个轴杆的角度，有利于进一步满足焊接的变位需求，适合广泛推广和使用。

基本信息

专利标题：

一种焊接机器人变位机

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201921172096.4

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-07-24

授权号：

CN211332010U

授权日：

2020-08-25

发明人：

尹飞

申请人：

河北秋泽智能科技有限公司

申请人地址：

河北省保定市朝阳北大街1799号保定·中关村创新中心A座913

代理机构：

北京金智普华知识产权代理有限公司

代理人：

岳野

优先权：

CN201921172096.4

主分类号：

B23K37/047

IPC分类号：

B23K37/047