本发明公开了一种滚筒洗衣机及其控制方法，所述洗衣机包括：外壳；内筒，设置在外壳内，所述外壳对应内筒的筒口形成有衣物投放口；泡沫检测装置，设置在外壳内，用于检测衣物投放口处的泡沫。所述控制方法包括：洗衣机通过泡沫检测装置检测衣物投放口处的泡沫，并根据检测结果控制是否启动消泡措施。本发明提供的洗衣机，通过设置的泡沫检测装置来检测衣物投放口处的泡沫，并当检测到泡沫时及时采取消泡措施，解决了洗涤过程中产生大量的泡沫积聚在衣物投放口处，导致大量泡沫从衣物投放口溢出的问题，同时避免了用户在打开机门时看到大量泡沫存在，影响用户使用体验的现象发生。