本发明公开了一种可以正转反转切换的减速机，涉及工业减速器领域，包括设备底板、输入齿轮驱动装置、输出齿轮装置、倒挡齿轮运送装置、齿轮润滑装置，设备底板为本装置其他机构安装固定基体，输入齿轮驱动装置用于对接外部电机发动机，输出齿轮装置用于将速度和扭矩传递给其他设备，倒挡齿轮运送装置用于改变设备旋转方向，齿轮润滑装置用于减少摩擦提高设备稳定性和使用寿命。本设备可以正转和反转相切换，降低转速的同时提升扭矩，使用过程中可以喷油润滑提高设备使用寿命、降低噪音。