本发明公开了一种机械臂及具有其的孔洞封堵装置，机械臂包括：安装座；伸缩臂，所述伸缩臂的一端可转动地连接在所述安装座上，所述伸缩臂可沿其长度方向进行伸缩；摆臂，所述摆臂可转动地连接在所述伸缩臂的另一端上；用于封堵施工面上孔洞的执行机构，所述执行机构包括：执行座，所述执行座连接在所述摆臂上；封堵件，所述封堵件设于所述执行座上，所述封堵件用于配合在所述施工面的所述孔洞处，所述封堵件上设有用于连通所述孔洞的排料口；输浆控制组件，所述输浆控制组件用于控制所述排料口的排料与停止。可以实现对于孔洞的快速高效的封堵，工作效率高，封堵效果好。