公开了一种车载终端、分布式车载终端集成管理方法和系统。该方法包括：车载终端采集非结构化视频数据以及半结构化车辆行驶状态数据和/或车内环境数据，在采集的数据中加入车载终端注册节点ID和时空标签；服务器接入分布式车载终端采集的多源异构数据；在获取到对注册节点ID下的车载终端采集的视频进行播放的指令时，将对应的实时视频数据推流到服务器网页前端进行拉流，拉流过程中提取时空标签，根据注册节点ID和时空标签检索与视频流在时间、空间上匹配的车内环境数据和/或车辆行驶状态数据；将检索到的数据发送到服务器网页前端同步显示在视频显示页面上，复现车内场景。本发明实现对分布式车辆的行驶状态、车内环境的实时监控与可视化复现。