本实用新型提供了一种天线集成式车载终端，包括电路板和天线，电路板的一侧设置有用于与天线插接的连接端子，电路板封装于盒体中，盒体的侧部开设有用于连接端子穿出的端子通孔，端子通孔两侧设有支撑板，支撑板上设有板孔，天线封装于天线盒中，天线盒的两侧设有与板孔位置对应的螺丝孔，天线螺丝通过支撑板的板孔固定于天线盒的螺丝孔中，使盒体天线盒连接为一个整体。本实用新型提供的一种天线集成式车载终端，通过可方便拆卸和组装的壳体将主体与天线集成，改变了天线与车载终端主体之间的结构连接方式和信号传输方式，主体电路板与天线之间直接板接，省却线束，提高了稳固性和传输性能，并且布置方式灵活，安装效率高，降低了成本。