本发明公开了一种基于射频识别技术的实时监控系统，包括感测模块、第一提取模块和第二提取模块，所述感测模块包括摄像头、第一热像仪、距离传感器和扫描仪，所述摄像头用于对自助超市内部的情况以及门外的情况进行监测，所述第一热像仪用于指对人体至货品之间的距离进行感应。本发明通过自动门外部的第二热感仪对人体距离进行感应，感应的信息通过A/D转换器传输到子处理器的内部，通过子处理器内部的计数器进行时间技术，若人体在计数器内部的时间消失后仍然能够被第二热感仪感应，通过子处理器将信息传输至D/A转换器的内部，由D/A转换器将信息传输至自动门中，通过打开自动门由提示器进行话语描述。