地面无人平台运动特性检测装置、方法、设备及存储介质
实质审查的生效
摘要
本文提供了一种地面无人平台运动特性检测装置、方法、设备及存储介质，所述检测装置包括车载测量模块和分析模块；所述车载测量模块包括第一惯性测量单元和第一修正单元；所述第一惯性测量单元用于测量所述地面无人平台的第一运动参数，所述第一运动参数包括角速度和加速度；所述第一修正单元用于对所述第一运动参数进行修正，得到第二运动参数；所述分析模块用于根据预设姿态解算方法和第二运动参数，得到所述地面无人平台的运动姿态，本文实施例能够提高地面无人平台运动特性检测的准确度。
基本信息
专利标题 ：
地面无人平台运动特性检测装置、方法、设备及存储介质
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114543801A
申请号 ：
CN202011325507.6
公开（公告）日 ：
2022-05-27
申请日 ：
2020-11-24
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
张琦易卉苏一鸣赵博杨水旺
申请人 ：
北京振兴计量测试研究所
申请人地址 ：
北京市丰台区云岗北区西里1号院30号楼
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202011325507.6
主分类号 ：
G01C21/18
IPC分类号 ：
G01C21/18 G01C21/08
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01C
测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学
G01C21/00
导航；不包含在G01C1/001至G01C19/00组中的导航仪器
G01C21/10
通过速度或加速度的测量
G01C21/12
在被导航的物体上进行测量；根据测量推算航位
G01C21/16
采用积分加速度或速度的方法，即惯性导航
G01C21/18
稳定的平台，例如应用陀螺仪
法律状态
2022-06-14 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G01C 21/18
申请日 : 20201124
申请日 : 20201124
2022-05-27 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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