本申请涉及一种动平台下运动目标检测方法、装置和检测设备。通过将目标场景下的全景图划分为若干个局部窗口，采用RPCA算法得到每个局部窗口对应的局部背景，然后训练好的位置预测网络得到的待检测图像序列中图像帧在全景图中的位置，根据图像帧及其对应位置处的局部窗口得到得到初始前景图，将初始前景图和光流场图分别进行二值化分割得到二值图，使用最小外接圆圈选二值图中的区域块，得到外接圆区域，再根据外接圆区域确定正确区域，对正确区域逐一进行分割，得到精细化前景图，最后根据精细化前景图进行运动目标检测。采用本方法在面对多变场景时鲁棒性更高。