本申请涉及一种三维运动目标检测方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取场景中待检测运动目标的原始点云；对所述原始点云进行数据增强和数据精简，得到点云精简数据；通过特征提取网络提取所述点云精简数据中的点云特征；根据所述点云特征，通过梯度集成网络将梯度的变化集成到特征图中，得到点云集成特征；对所述原始点云进行俯瞰视角伪图像处理，得到目标伪图像，通过对象识别框架检测所述目标伪图像，将得到的检测结果作为参考指标；将所述点云集成特征和所述参考指标输入预训练的三维目标识别网络，得到运动目标识别结果。采用本方法能够提高三维点云目标检测算法的检测精确度和鲁棒性，提升相关应用场景中的实际应用效率。