本发明公开了一种LED灯珠调节方向夹取点焊装置，包括有升降板，所述升降板上设置有调节电机、抓取气缸和抓取装置，所述调节电机动力杆上连接有转轴，所述抓取气缸与抓取装置抓取动力端连接，所述转轴一端与抓取装置调节动力端连接；所述抓取装置包括有抓取座、方向调节齿、连接器和抓取器，所述抓取器上套设有锥形收缩套，所述锥形收缩套上套设有轴承，所述轴承连接在抓取座上，所述锥形收缩套上设置有与方向调节齿配合的外齿；本发明的一种LED灯珠调节方向夹取点焊装置，通过调节电机带动方向调节齿和锥形收缩套旋转，使得控制抓取器旋转达到调节抓取爪上LED贴片角度的目的，使得LED贴片能够准确的贴装在LED电路板上。