本发明实施例公开了一种地坪设备的工作方法、装置、设备及介质。该方法包括：获取地坪设备的执行器与第一阴角墙面的第一距离信息，基于所述第一距离信息控制所述地坪设备的执行器从预设初始点位置向所述第一阴角墙面移动；当所述第一距离信息满足第一预设距离条件时，获取所述地坪设备的执行器与第二阴角墙面之间的第二距离，基于所述第二距离控制所述地坪设备的执行器相对于所述第二阴角墙面移动；当所述第二距离满足第二预设距离条件时，确定阴角位置。本发明实施例的技术方案，解决了人工在对阴角进行施工时存在漏刮的问题，实现对阴角的自动定位，提高施工效率及质量的效果。