本发明为一种轴向滑套式井下水力脉冲激发工具，包括，外筒体，外筒体的下部侧壁上贯通设置第一过孔；动力结构，包括螺杆，螺杆的底部连接偏心齿轮，偏心齿轮啮合于中心齿轮内，中心齿轮的底部连接传动轴；储能及脉冲结构，包括锤体套结构，锤体套结构内设置贯通的锤体过孔，锤体套结构的下方设置滑套，滑套的侧壁上贯通设置第二过孔，滑套能周期性地改变第二过孔与第一过孔的连通面积；滑套内设置顶部开口的滑套槽。该工具能制造和存储高压压裂液，释放高压压裂脉冲波，实现对地层的改造，提高油气采收率。