本发明公开了一种智能密集架的自动取用装置及联动控制系统，包括架体，架体上均匀设有多个容置腔，每个容置腔内并排设有多个固定机构，相邻容置腔之间的架体侧壁上设有滑轨，滑轨内设有夹取机构，容置腔上端的架体侧壁上且与固定机构同一竖直轴线上嵌有激光灯；固定机构包括支撑座、工形座、后座、左支架和右支架，后座内设有滑槽且滑槽从上至下向远离工形座倾斜，后座下嵌有顶升气缸，滑槽内顶部嵌有第一电磁铁，电磁铁连接有切换电路，工形座的上端下壁相对设有第二电磁铁，左支架和右支架下端朝向工形座弯折且弯折部上端且与第二电磁铁相对设有铁块。本发明操作便捷，自动取用文件，节省架体间距，提高取用效率。