本发明涉及一种车端电控单元及其升级方法，方法包括以下步骤：1)，程序开始运行时，判断程序标志位和是否有升级包；2)，若程序标志位置位，有升级包，则在接收到刷写指令后开始刷写流程；若刷写完成则清除升级包；若刷写过程中出现意外，则清除程序标志位；若程序标志位置位，无升级包，则正常运行；若程序标志位未置位，有升级包，则进行自修复过程，重复进行复位，直至刷写完成或者达到截止条件。本发明可以在一个上电周期内通过多次软复位实现自修复重试，最大程度降低刷写环境的不利因素，而且本发明的方法对硬件资源要求较低，易于在车载电控单元上实现。