填料机构及填缝机器人

授权

摘要

本发明提供了一种填料机构及填缝机器人。填料机构包括：填缝剂输出管，具有出口；刮刀组件，包括第一支架和设置在第一支架上的刮刀，第一支架设置在填缝剂输出管的外周，刮刀位于填缝剂输出管的外周，且出口所在的平面与刮刀的工作端面之间具有预设距离，其中，刮刀绕填缝剂输出管的中心轴线相对于填缝剂输出管可转动地设置。本发明的技术方案对填缝剂输出管对准缝隙的精度的要求较低，容易进行填缝作业，提高了工作效率。

基本信息

专利标题：

填料机构及填缝机器人

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN112482705A

申请号：

CN202011345467.1

公开（公告）日：

2021-03-12

申请日：

2020-11-25

授权号：

CN112482705B

授权日：

2022-04-22

发明人：

郭东畅刘恒志南志捷叶志伟

申请人：

广东博智林机器人有限公司

申请人地址：

广东省佛山市顺德区北滘镇碧桂园社区泮浦路1号A1栋2楼A2-05

代理机构：

北京康信知识产权代理有限责任公司

代理人：

李荟萃

优先权：

CN202011345467.1

主分类号：

E04F21/165

IPC分类号：

E04F21/165